Modalidade de encenação idealizada para estabelecer a comunicação entre artistas e a plateia, com e sem deficiência visual.
É caracterizada pelo estímulo dos sentidos e sensibilização do público através de textos dialogados, da participação do público e praticas inclusivas.
O Grupo Sensus de teatro sensorial, fundado pela atriz e diretora Thereza Piffer em 2005, é a maior referência dessa modalidade no país.