Criado no Japão pelo ator e dramaturgo Kan’ami Kiyotsugu (1333–1384), essa forma clássica de teatro, une o sarugaku (forma de teatro popular japonês), com música e dança.
O nô é caracterizado pelos seus movimentos lentos e sutis, bem como pelo uso de máscaras típicas, geralmente usadas pelas figuras centrais.
Tradicionalmente os artistas ensaiam separados e sozinhos, orientados apenas por um membro mais antigo do grupo, que se encarrega de que cada artista pratique com perfeição seus movimentos e canções antes da apresentação.